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インテリジェントカメラ
■インテリジェントカメラ
弊社独自の画像処理アプリケーションを搭載したインテリジェント・エリアカメラです。
画像取り込み・画像処理・通信制御・入出力制御・サーボ制御等のオールインワンシステム
の構築が可能です。
画像センシング展・ソニー㈱様ブース
■カメラ機能
●インターフェース
USB2.0、VGAモニター端子、LAN（1000Base-T/100Base-TX/10Base-T）、Digital I/O
●ビニング機能
垂直ビニングにより全画角を維持したまま出力映像のデータ量を削減
更に水平ビニングにより感度アップした映像出力が得られます。
●パーシャルスキャン機能
水平・垂直パーシャルスキャンにより必要なエリアに絞ってデータ量を削減し高速な映像出力が得られます。
■主な画像処理機能
●強力な３Dマッチング
３Dキャドデータ・可変形状サーチ透視歪等の高速処理３Dマッチングができます。
●光切断法による３D解析
Ｘ－Ｚプロファイルを生成し、高さをしきい値とした解析ができます。
●世界座標系による計測
距離・径等をマイクロメートル単位で計測し、出力できます。
●画像バッファー蓄積による連続画像取り込み
移動物体の画像を蓄積し随時バッファーより読み出し画像処理できます。
さらに蓄積した画像を1枚の画像に結合し画像処理できます。
●輝度・サイズの影響を受けない高速２Ｄマッチング処理
生成したテンプレートより、高速に対象物の相似度・位置・角度等の計算し出力できます。
●文字認識
ドット刻印文字・印刷文字等の文字読み取り・照合ができます。
●2Dコードの読み取り
印刷されたバーコード・2次元データコードの読み取り・識別ができます。
●外観検査
キズ・巣穴等の外観検査ができます。
●位置決め制御
カメラ側で直接位置決め・押当て制御ができます。 Max16軸
押当て制御によりワークの長さ測定が可能です。 測定精度±0.01ｍｍ
■シャフト径・加工穴等の計測事例
本例は丸シャフトの径・加工穴位置・ワーク長を計測し、判別する事例です。
ワーク長は押し当て制御によりサーボシリンダーの位置データより計測しております。
測定結果 外径：19.263ｍｍ ワーク長120.24ｍｍ
先端部の座標X[-6.7748]Y[0.5665] 加工穴の中心座標X[-2.3080]Y[0.7106]
「カメラ姿勢情報」 3D_POSE PARAMETERS
Rotation angle [deg] α359.264 β1.48007 γ0.810847
Translation vector [mm] x-0.00832788 y0.00194271 z0
■スケールの測定事例
カメラを傾けても高精度の測定が可能です。
「カメラ姿勢情報」 3D_POSE PARAMETERS
Rotation angle [deg] α358.19 β17.32 γ0.9929
Translation vector [mm] x0.003498 y0.0041579 z0.333298
■巣穴検査・測定事例の動画デモ
■位置決め制御
インテリジェント・カメラで直接制御ができます。
16軸の位置決め・ポイントNo・位置データ・速度データ・押当て制御等の設定ができます。
